根据《汽车租赁业管理暂行规定》第六条第七条的规定：
（一）配备汽车不少于20辆，且汽车车辆价值不少于200万元。租赁汽车应是新车或达到一级技术等级的在用车，并具有齐全有效的车辆行驶证件。
（二）须有不少于汽车车辆价值5％的流动资金。
（三）有固定的经营和办公场所，停车场面积不少于正常保有租赁汽车投影面积的1.5倍。
（四）有必要的经营机构和相应的管理人员，在经营管理、车辆技术、财务会计等岗位上应分别有一名具有初级及其以上职称的专业技术人员。
（五）具有法人资格。

（六）持街道、乡级人民政府或主管部门证明和企业组织章程、经营可行性分析报告、资信证明等有关材料向当地县级道路运政管理机构提出开业申请，由县级道路 运政管理机构审核后，报地市级道路运政管理机构审批。
（七）地市级道路运政管理机构审查批准后，核发《道路运输经营许可证》。
（八）凭《道路运输经营许可证》到工商行政管理、税务等部门办理有关手续。
（九）按批准的数量购置车辆，办理租赁汽车入户并按有关规定办理车辆第三者责任
险，到道路运政管理机构领取营业性《道路运输证》。”

（十）2人或2人以上有限公司注册资金要3万以上。
（十一）1人有限公司注册资金要10万以上。
（十二）可先去工商行政管理部门进行公司名称预登，如果经审核名称无重复并适用，则发予“名称预先登记核准通知书”，再凭此证到市交通部门办理“道路运输经营 许可证”。拿到许可证后，可以带上身份证、房产证复印件、验资报告到工商部门办理最后的准予手续。目前汽车租赁公司对注册资本没有限制，成立有限责任公司 最低注册资本为3万元。但不排除各地在这方面有具体的要求，详情请就近咨询当地工商行政管理部门。