你的这个问题到法律模块提问更合适。
我是会计方面的专业人员，法律懂一点，毕竟没有律师那么专业。我的回答你只能当作一种观众评论，更专业的意见要咨询法律方面的专业人员。
我认为，承租方是将无权处分的财产处分了，是非法转让了不属于自己的财产。该车辆承租方并没有所有权，可是它当自己有所有权转让了。如果承租方没有自杀，它是要负主要责任的。
对于购买方而言，它是否属于善意取得，要进一步调查。
所谓善意取得，是指购买方并不知道出售方没有所有权，他有足够的证据证明自己并不知道出售方没有所有权，它是完全有理由相信出售方是有所有权的，并支付了按市场价格应支付的对价，则该买卖行为有效，合同成立并有效。所产生的损失由出售方负责。有所有权的人不能向购买方索回财产。而只能向出售方去索取价格赔偿。这是善意取得成立的情况。
如果善意取得的条件不成立。如，购买方明知出售方没有所有权，车辆转让手续并不完备，有迹象判断出售方是无权处分财产，甚至是属于偷盗财产等销脏物等等情况，而购买了该财产，即使支付了对价，该合同也无效，购买方要承担损失，并负有返回财产的义务。从你描述的情况来看，承租方是不可能能完整提供车辆的全部手续的，而购买方支付的对价6000多元也偏低，因此，可以判断，购买方不符合善意取得的条件，他们签订的买卖合同是无效合同，你们有权利申请该合同无效，并要求购买方返回财产。你们完全有权利请求不支付任何对价而索回该财产。
当然，作为有财产所有权一方的你们，如果管理上有漏洞，致使承租人占了空子，购买方本身也存在被蒙蔽的事实，则你们双方都有过错，都应承担一定的责任，此时，就要支付一部分对价，如，给50%给购买方，就可以取回该财产。
如果你们一点过错都没有，完全是承租方和出售方的责任，则你们去法院或合同仲裁机构去请求该买卖合同无效，要求购买方返还财产给你们。
至于说警方的说法，他们也不懂合同法，他们并不知道购买方是否属于善意取得。可以请求警方不要急于下结论，说明该财产存在争议，不要草率处理。