越野车，必备的是四轮驱动，没有这个就谈不上越野。

实际上，越野车，就是四轮驱动车，或者叫全驱动。因为有的大卡车是六轮或者更多，不一定是四驱，可能六驱。从前美国的道奇，在解放战争中和朝鲜战场上缴获很多，全国很普遍，一直用到70年代才报废，这种车就叫“十轮卡”。它是三桥，后面八个轮胎，一共十个轮胎。解放牌也有ＣＡ30，也是三桥十轮。

全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。

越野，不仅是军用，还有矿用，矿用车不少是全驱的，三桥无前驱的更多，负重也是一个问题，拉几十吨上百吨的矿石，两桥设计上有困难。

差速器的原理，一个轮子要是失去足够的摩擦，会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题，要再提高性能，就要有一个差速锁，锁住差速作用。这个用处不大，而且也不复杂，为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个，基本上是一种无意义的“全配置”，就如点烟器一样，用得着的情况很少。

有了全驱，就可以离开公路越野了，但是通过能力，不同的布置设计不结果一样。

首先，基本知识就是底盘要高，这个决定于轮胎直径。

从理论上讲，布置就是要得到三个指标：接近角，离去角、通过半径。

接近角，就是汽车能上到（这个上到不是爬到顶，仅仅是接近成功）多大角度的坡，它由前轮和保险杠形成的角度组成。如果接近角小，实际坡大，那么轮子还没有上坡，保险杠就接触路面了。

以墙作例子吧，任何汽车不可能有90度的接近角，轮子根本接触不到墙，保险杠就顶住了，因此上不了墙。一定是车碰墙了事。

而如果前轮切边在车身外，能先触到墙，那么就有了90％的接近角了，理论上就可以爬墙了。

离去角相反，以后轮与车后沿构成，决定汽车能离开多大角。如果这个角度不足，那么汽车下坡后转平路时，后轮还没有到平路，车身就刮到路面，后轮就成“悬空寺”了。这辆车就如被使了定身法，动弹不得。